GTN_ScanTimeJumpPoint¶
指令原型:
GT_API GTN_ScanTimeJumpPoint(short core,short x,short y,unsigned short time,int32_t motionDelayTime,int32_t laserDelayTime,short scan)
指令类型:
振镜缓冲区指令。
指令说明:
振镜定时跳转运动打点指令,在固定时间运动到设定的目标位置,运动过程中激光为关闭状态,
运动到目标位置后,开激光一段时间再关闭,完成打点工艺。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| x | 振镜跳转运动x方向目标位置,取值范围:[-32768,32767],单位:bit。 |
| y | 振镜跳转运动y方向目标位置,取值范围:[-32768,32767],单位:bit。 |
| time |
跳转运动时间,取值范围:[1,65535],单位:us。 根据不同的目标位置,控制器会改变振镜目标速度,以达到在固定时间内到达目标位置的目的。 |
| motionDelayTime |
跳转完成后,激光打开之前的延时时间,目的是为了等待振镜到位。 取值范围:[32,2147483546],单位:us。 |
| laserDelayTime | 激光打开和关闭之间的延时时间,取值范围:[32,2147483546],单位:us。 |
| scan | 振镜插补坐标系索引,正整数,取值范围请参照振镜坐标系序号参数范围一栏。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
指令示例:
注意事项: