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GTN_ScanTimeJumpPoint

指令原型:

GT_API GTN_ScanTimeJumpPoint(short core,short x,short y,unsigned short time,int32_t motionDelayTime,int32_t laserDelayTime,short scan)

指令类型:

振镜缓冲区指令。

指令说明:

振镜定时跳转运动打点指令,在固定时间运动到设定的目标位置,运动过程中激光为关闭状态,
运动到目标位置后,开激光一段时间再关闭,完成打点工艺。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
x 振镜跳转运动x方向目标位置,取值范围:[-32768,32767],单位:bit。
y 振镜跳转运动y方向目标位置,取值范围:[-32768,32767],单位:bit。
time 跳转运动时间,取值范围:[1,65535],单位:us。
根据不同的目标位置,控制器会改变振镜目标速度,以达到在固定时间内到达目标位置的目的。
motionDelayTime 跳转完成后,激光打开之前的延时时间,目的是为了等待振镜到位。
取值范围:[32,2147483546],单位:us。
laserDelayTime 激光打开和关闭之间的延时时间,取值范围:[32,2147483546],单位:us。
scan 振镜插补坐标系索引,正整数,取值范围请参照振镜坐标系序号参数范围一栏。

指令返回值:

请参照通用返回值说明

指令示例:

注意事项: