GTN_BufPosComparePsoPrmProEx

指令原型：

GT_API GTN_BufPosComparePsoPrmProEx(short core,short crd,short posCompareIndex,TPosComparePsoPrmPro *pPrmPro,short fifo)

指令类型：

插补缓存区指令。

指令说明：

插补缓冲区中设置PSO参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
posCompareIndex	位置比较索引号，整数，取值范围请参照位置比较索引号参数范围一栏。
pPrm	PSO参数结构体。详情说明请参照TPosComparePsoPrmPro TPosComparePsoPrmPro typedef struct { uint32_t count; unsigned short hso; unsigned short gpo; int32_t startPosX; int32_t startPosY; int32_t syncPos; int32_t time; short pulseWidth; short pad; } TPosComparePsoPrmPro; count：保留值，必须大于0。 hso：按位表示hso口位置比较输出有效，0表示不输出，1表示输出。 gpo：按位表示gpo口位置比较输出有效，0表示不输出，1表示输出。 startPosX：保留值，必须为0。 startPosY：保留值，必须为0。 syncPos：位置比较输出等间距。 如果是通用版本，取值范围：(0,65535]。 如果是支持32位等间距版本，取值范围：(0,2^31]。 time：保留值，必须为0。 pulseWidth：脉宽，取值范围：[0,65535]。 pad：保留值，必须为0。
fifo	插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：

通过指令GTN_SetPosCompareModeEx设置为模式7时，该指令在修改PSO参数的同时会将当前比较轴的位置发给模块，当模块中的位置比较参考位置到设置的位置时才会修改对应的参数。其他模式是立即修改对应的参数。