GTN_BufSetSoftLimit

指令原型：

GT_API GTN_BufSetSoftLimit(short core,short crd,short axis,int32_t positive,int32_t negative,short fifo)

指令类型：

插补缓冲区指令。

指令说明：

插补缓冲区设置轴正向软限位和负向软限位。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
positive	正向软限位，当规划位置大于该值时，正限位触发。单位：pulse。
negative	负向软限位，当规划位置小于该值时，负限位触发。单位：pulse。
fifo	插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：