GTN_GetGroupProfileVel

指令原型：

GT_API GTN_GetGroupProfileVel(short core,short group,short index, double
*pValue,short count,short coordSystem)

指令类型：

group指令。

指令说明：

读取group指定坐标系下的各轴速度。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group	group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
index	起始轴号， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pValue	返回的速度信息，大小为8的数组指针。 坐标系为COORD_SYSTEM_ACS(2)时，速度信息为各轴速度。 坐标系为COORD_SYSTEM_PCS(0)或COORD_SYSTEM_MCS(1)时，，速度信息为笛卡尔坐标系下的各轴速度。
count	读取的轴数，默认为1。 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
coordSystem	COORD_SYSTEM_ACS(2)：轴坐标系。 COORD_SYSTEM_MCS(1)：机床坐标系，为笛卡尔坐标系。 COORD_SYSTEM_PCS(0)：工件坐标系，为笛卡尔坐标系。 COORD_SYSTEM_FCS(5)：法兰坐标系，为笛卡尔坐标系。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。