GTN_GetScanLaserPwmPrmPro

指令原型：

GT_API GTN_GetScanLaserPwmPrmPro(short core,short scanCrd,TLaserPwmPrmPro *pPrm)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取振镜激光PWM模式输出参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
scanCrd	振镜插补坐标系索引，正整数，取值范围请参照振镜坐标系序号参数范围一栏。
pPrm	PWM模式参数结构体指针。详情说明请参照TLaserPwmPrmPro TLaserPwmPrmPro typedef struct { double minDuty; double maxDuty; double minFrequency; double maxFrequency; double minPulseWidth; double maxPulseWidth; }TLaserPwmPrmPro; minDuty：占空比能量限制最小值，取值范围：[0,100]，单位：%。 maxDuty：占空比能量限制最大值，取值范围：[0,100]，单位：%。 minFrequency：频率能量限制最小值，取值范围：[0,1562.5]：单位：kHz。 maxFrequency：频率能量限制最大值，取值范围：[0,1562.5]：单位：kHz。 minPulseWidth：脉宽能量限制最小值，取值范围：[0,65535]，单位：us。 maxPulseWidth：脉宽能量限制最大值，取值范围：[0,65535]，单位：us。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。