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GTN_GetControlConfigEx

指令原型：

GT_API GTN_GetControlConfigEx(short core,short control,TControlConfigEx *pControl)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取control的配置信息。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
control 控制器的序号， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pControl 伺服控制器control配置信息参数结构体指针。详情说明请参照TControlConfigEx
TControlConfigEx 
typedef struct ControlConfigEx
{
    short refType;
    short refIndex;
    short feedbackType;
    short feedbackIndex;
    long  errorLimit;
    short feedbackSmooth;
    short controlSmooth;
} TControlConfigEx;
refType：资源类型。
MC_AXIS(30)：轴
refIndex：资源序，取值范围由参数refType决定。
MC_AXIS(30)：轴
正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
feedbackType：反馈资源类型。
MC_ENCODER(23)：编码器。
MC_AU_ENCODER(26)：辅助编码器。
MC_ADC(24)：模拟量输入。
feedbackIndex：反馈资源序号，取值范围由参数feedbackType有关。
MC_ENCODER(23)：编码器。
MC_ADC(24)：模拟量输入。
正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 
MC_AU_ENCODER(26)：辅助编码器。
辅助编码器索引号(包括辅助编码器和手轮编码器)，正整数，取值范围[1,12]。
errorLimit：跟随误差极限，非负数。
feedbackSmooth：保留参数。
controlSmooth：保留参数。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。