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GTN_SetDoConfig

指令原型：

GT_API GTN_SetDoConfig(short core,short doType,short doIndex,TDoConfig *pDo)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置数字量输出的配置参数。配置文件包含参数信息，不推荐客户调用指令设置。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
doType 输出资源类型: 
MC_ENABLE(10)：使能信号。
MC_CLEAR(11)：报警清除信号。
MC_GPO(12)：通用输出。
doIndex 资源序号，取值范围根据doType而定：
MC_ENABLE(10)：使能信号。
MC_CLEAR(11)：报警清除信号。
正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
MC_GPO(12)：通用输出。 取值范围请参照通用输出(MC_GPO)参数范围一栏。
pDo 通用输出配置参数结构体指针。详情说明请参照TDoConfig
TDoConfig 
typedef struct DoConfig
{
    short active;
    short axis;
    short axisItem;
    short reverse;
} TDoConfig;
active：资源是否有效。0：有效，1：无效。
reverse：是否取反。0：不取反，1；取反。
axis：数字量输出资源关联的轴号。
axisItem：保留参数。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：

  1. 该函数支持的属性在配置文件中已经包含，详见GTN_LoadConfig
  2. 内部参数请勿随便修改。通过指令GTN_GetDoConfig 先读取，再设置。