GTN_GetAxisRotaryDirectionSelectMode

指令原型：

GT_API GTN_GetAxisRotaryDirectionSelectMode(short core,short axis,short *pMode)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取旋转轴方向选择模式。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pMode	旋转轴方向选择模式。 ROTARY_DIRECTION_SELECT_MODE_DEFAULT(0)：默认模式，直接按照按用户设置的方向运动。 ROTARY_DIRECTION_SELECT_MODE_SMART(1)：智能模式，如果按用户设置的方向运动会碰限位，则自动更改成反向运动。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。