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GTN_StopCommandList

指令原型：

GT_API GTN_StopCommandList(short core, short list, short stopMode, TListInfo *pListInfo)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

停止指令流运动。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
list 指令流序号，正整数，取值范围请参照指令流序号参数范围一栏。
stopMode 停止模式，取值范围如下：
0：平滑停止；
1：紧急停止；
2：停在段末。
指令流中的group运动或单轴运动根据对应模式设置的加速度进行停止。
group停止参数通过GTN_SetGroupStopParameter函数进行设置。
单轴停止参数通过GTN_SetStopDec函数进行设置。
停止模式为2，即停在段末模式时，如果段长足够，按照平滑停止加速度减速；如果段长不够，重新计算停在段末的加速度，若加速度小于急停加速度，按照计算的加速度进行减速停在段末，若加速度大于急停加速度，则按照急停加速度进行减速，不保证停在段末。
pListInfo 指令流参数结构体指针。详情说明请参照TListInfo
TListInfo 
typedef struct  
{
    short list; 
    short reserve1[2];
    short modal;
    long segNum;
    long reserve2[3];
    double reserve3[4];
} TListInfo;
list：指令压入的指令流号，取值范围：[0, 4]。
当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。
当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。
modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。
segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。
reserve1：保留参数,必须为0。
reserve2：保留参数,必须为0。
reserve3：保留参数,必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_StartCommandList