GTN_Update¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
启动点位运动或Jog运动。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| mask |
按位指示需要启动点位运动或Jog运动的轴号。当bit位为1时表示启动对应的轴。
|
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
相关指令:
注意事项:
需要启动超过32个轴的运动请使用指令GTN_UpdatePro
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
启动点位运动或Jog运动。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| mask |
按位指示需要启动点位运动或Jog运动的轴号。当bit位为1时表示启动对应的轴。
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指令返回值:
请参照通用返回值说明。
相关指令:
注意事项:
需要启动超过32个轴的运动请使用指令GTN_UpdatePro