GTN_SetPosCompareModeEx
指令原型：
GT_API GTN_SetPosCompareModeEx(short core, short posCompareIndex, TPosCompareModeEx* pMode)
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
设置位置比较模式参数。
指令参数说明：
| core |
核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
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| posCompareIndex |
位置比较索引号，整数，取值范围请参照位置比较索引号参数范围一栏。
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| pMode |
位置比较模式参数结构体。详情说明请参照TPosCompareModeEx
TPosCompareModeEx
typedef struct
{
short mode;
short dimension;
short sourceMode;
short source[8];
short outputMode;
short outputCounter;
unsigned short outputPulseWidth;
unsigned short errorBand;
short reserve1[2];
double reserve2[16];
} TPosCompareModeEx;
POS_COMPARE_MODE_FIFO(0)：Fifo模式。
由用户压位置比较数据，数据点位置是相对启动位置比较时刻的相对位置。
POS_COMPARE_MODE_LINEAR(1)：线性模式。
由用户配置输出间隔、数量和起点位置，起点位置是相对启动位置比较时刻的相对位置。
POS_COMPARE_MODE_EQUIDISTANT_BUFFER_PERMIT(3)：pso模式。
在插补缓冲区中压入启动和停止等间距输出指令。
POS_COMPARE_MODE_LINEAR_ABS(8)：绝对位置线性模式。
由用户配置输出间隔、数量和起点位置，起点位置是绝对位置。
POS_COMPARE_MODE_LINEAR_PRO(11)：高速线性模式。
由用户配置输出间隔、数量和起点位置，起点位置是相对启动位置比较时刻的相对位置。
POS_COMPARE_MODE_PSO_PRO(13)：优化pso模式。
如果用户设置了轴平滑，pso启动和停止位置自动适配到平滑后的轨迹。
POS_COMPARE_MODE_FIFO_ABS(14)：绝对位置Fifo模式。
由用户压位置比较数据，起点位置是绝对位置。
POS_COMPARE_MODE_FIFO_ABS_STATIC(15)：绝对位置静态Fifo模式。由用户压位置比较数据，起点位置是绝对位置。
POS_COMPARE_MODE_FIFO_ABS_STATIC_SPACE_PRO(16)：绝对位置静态fifo模式，支持批量传输位置比较点。目前仅第一套二维位置比较输出支持该模式。控制器缓冲区空间增大到200万条位置比较输出点。目前仅支持脉冲模式，暂时不支持电平模式。
sourceMode：位置比较源，取值范围：[0,2]。
0：编码器。
1：脉冲计数器。
2：辅助编码器，目前仅GTM支持。
source[0]：位置比较源x轴索引值。
source[1]：位置比较源y轴索引值。
source[2]：位置比较源z轴索引值。
source[3]：位置比较源a轴索引值。
source[4]：位置比较源c轴索引值。
0：脉冲。
1：电平。
2：电平自动翻转。
4：一串脉冲。
outputPulseWidth：输出脉冲宽度，单位：us。
当outputMode = 0时，每次到位输出一个脉冲，脉宽为设定值。
当outputMode = 4时，每次到位输出“outputCounter”个脉冲。
脉冲低电平时间=高电平时间=outputPulseWidth/2。
当outputMode为其他值时时，该变量无效。
如果是通用版本，取值范围：[0,511]。
如果是支持16位误差带版本，取值范围：[0,65535]。
reserve2：保留值，必须写0。
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指令返回值：
请参照通用返回值说明。
相关指令：
GTN_GetPosCompareModeEx
指令示例：
位置比较一维linear模式设置多组参数例程
位置比较输出二维pso模式(GSN+403)例程
位置比较输出二维pso模式(GSN+2xGSHD+403)例程
位置比较输出二维pso模式叠加功能(GSN+403)例程
位置比较输出二维pso模式叠加功能(GSN+4xGSHD+2x403)例程
二维位置比较模式16(GSN+GNM403-05)例程
注意事项：
如果位置比较输出为POS_COMPARE_MODE_FIFO_ABS_STATIC(15)：绝对位置静态Fifo模式。启动位置比较后不允许再调指令GTN_PosCompareData压数据，否则返回错误。如果需要再次使用之前下压的位置比较点数据，需要先调用GTN_PosCompareStop停止位置比较，再调用指令GTN_PosCompareStart重新启动位置比较，只是不用重新压数据。