GTN_GetVel

指令原型：

GT_API GTN_GetVel(short core, short profile, double *pVel)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取目标速度。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pVel	设置目标速度。单位：pulse/ms。

指令返回值：

若返回值为1：请检查当前轴是否为Trap模式，若不是，请先调用GTN_PrfTrap将当前轴设置为Trap模式。

其他返回值请参照通用返回值说明。