GTN_GetVersion¶

指令原型：

GT_API GTN_GetVersion(short core,char **pVersion)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取固件版本。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
pVersion	读取的运动控制器的固件版本号字符串。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。