GTN_GetMcEcatAxisNum¶

指令原型：

GT_API GTN_GetMcEcatAxisNum(short core, short *pNum)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取EtherCAT伺服轴数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
pNum	EtherCAT伺服轴数。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。