GTN_GetJogPrm

指令原型：

GT_API GTN_GetJogPrm(short core, short profile, TJogPrm *pPrm)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取Jog运动模式下的运动参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pPrm	Jog模式运动参数结构体指针。详情说明请参照TJogPrm TJogPrm typedef struct JogPrm { double acc; double dec; double smooth; } TJogPrm; acc：加速度，单位：pulse/ms2。 dec：减速度，单位：pulse/ms2。未设置减速度时，默认减速度和加速度相同。 percent：S曲线百分比，即加速段中变加速的部分占整个加速时间的百分比，取值范围：[0, 100]。 smooth：平滑系数。取值范围：[0, 1)。平滑系数的数值越大，加减速过程越平稳。

指令返回值：

若返回值为1：
(1) 若当前轴在规划运动，请调用GTN_Stop停止运动再调用该指令。
(2) 请检查当前轴是否为Jog模式，若不是，请先调用GTN_PrfJog将当前轴设置为Jog模式。

其他返回值请参照通用返回值说明。

注意事项：