GTN_GetGroupProgramCoordinateSystem

指令原型：

GT_API GTN_GetGroupProgramCoordinateSystem(short core,short group,short *pMode)

指令类型：

group指令。

指令说明：

读取group的编程坐标系。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group	group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
pMode	编程坐标系模式。 GROUP_PROGRAM_COORD_SYSTEM_TABLE(0)：工作台坐标系模式，默认模式，工件侧的旋转轴位置影响工件的姿态。 GROUP_PROGRAM_COORD_SYSTEM_PIECE(1)：工件坐标系模式，工件侧的旋转轴位置不影响工件的姿态。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。