GTN_InitEcatComm¶

指令原型：

GT_API GTN_InitEcatComm(short core)

指令类型：

指令流指令。

指令说明：

EtherCAT初始化。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

指令返回值：

0：初始化成功。
-8：配置错误，请检查eni配置文件和实际连接从站是否匹配。
-9：未找到eni配置文件，请将eni文件放到可执行程序的相同目录。
-10：未找到从站，请检查从站接线是否稳固。

其他返回值请参照通用返回值说明。

指令示例：