GTN_GetAbsEncPosEx¶

指令原型：

GT_API GTN_GetAbsEncPosEx(short core, short encoder, short mode, __int64* pValue)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

获取绝对值编码器数值。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
encoder	编码器序号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
mode	模式。mode=1：通过gLink-II读取从站绝对值编码器位置。其他值保留。
pValue	获取的编码器位置。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。