GTN_Stop¶
指令原型：
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
平滑停止或者急停一个或多个轴的规划运动，停止坐标系运动。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| mask |
按位指示需要停止运动的轴号或者坐标系号。当bit位为1时表示停止对应的轴或者坐标系。
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| option |
按位指示停止方式。当bit位为0时表示平滑停止对应的轴或坐标系，当bit位为1时表示急停对应的轴或坐标系。
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指令返回值：
请参照通用返回值说明。
注意事项：
停止坐标系运动只需要停止该坐标系中的某个轴运动即可。