GTN_EcatIOReadOutput¶
指令原型：
GT_API GTN_EcatIOReadOutput(short core, unsigned short slaveno, unsigned short offset, unsigned short nSize, unsigned char* pValue)
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
读取EtherCAT IO模块的输出值。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| slave | EtherCAT从站号，从0开始计数，包括伺服模块的排序。 |
| offset | 输入的偏移地址，指从站内的IO地址偏移。 |
| nSize | 读取的字节数，不能超越最大的数据长度。 |
| pValue | 读取的数据指针。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。
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注意事项：