GTN_GetGroupMotionSmooth

指令原型：

GT_API GTN_GetGroupMotionSmooth(short core,short group,TGroupMotionSmoothPrm *pPrm)

指令类型：

group指令。

指令说明：

读取group平滑参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group	group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
pPrm	平滑参数结构体指针。详情说明请参照TGroupMotionSmoothPrm TGroupMotionSmoothPrm typedef struct GroupMotionSmoothPrm { short mode; short reserve[3]; TGroupMotionSmoothUnion data; } TGroupMotionSmoothPrm; mode：平滑模式。必须设置为0。当模式为0时，需要设置TGroupMotionSmooth的参数。 reserve：保留参数，必须为0。 data：平滑系数。详情说明请参照TGroupMotionSmoothUnion TGroupMotionSmoothUnion typedef union { TGroupMotionSmooth smooth; double value[20]; } TGroupMotionSmoothUnion; smooth：平滑系数。详情说明请参照TGroupMotionSmooth TGroupMotionSmooth typedef struct GroupMotionSmooth { double time; double k; } TGroupMotionSmooth; time：平滑时间，取值范围：[0,60]，单位：ms。当accTime为0时，无平滑。 k：平滑系数，必须设置为-1。 value：保留参数，必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。