GTN_GetPosComparePulseStatus

指令原型：

GT_API GTN_GetPosComparePulseStatus(short core,short index,TPosComparePulseStatus *pPosComparePulseStatus)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取HSO口立即输出一串脉冲的状态。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
index	位置比较索引号，整数，取值范围请参照位置比较索引号参数范围一栏。
pPosComparePulseStatus	HSO输出脉冲参数结构体。详情说明请参照TPosComparePulseStatus TPosComparePulseStatus typedef struct PosComparePulseStatus { long count; short reserve1[2]; double reserve2[4]; }TPosComparePulseStatus; count：HSO口已经输出脉冲的个数。 reserve1：保留参数，必须为0。 reserve2：保留参数，必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_GetPosCompareModeEx

指令示例：

位置比较一维linear模式设置多组参数例程

位置比较输出二维pso模式(GSN+403)例程

位置比较输出二维pso模式(GSN+2xGSHD+403)例程

位置比较输出二维pso模式叠加功能(GSN+403)例程

位置比较输出二维pso模式叠加功能(GSN+4xGSHD+2x403)例程

注意事项：

如果位置比较输出为POS_COMPARE_MODE_FIFO_ABS_STATIC(15)：绝对位置静态Fifo模式。启动位置比较后不允许再调指令GTN_PosCompareData压数据，否则返回错误。如果需要再次使用之前下压的位置比较点数据，需要先调用GTN_PosCompareStop停止位置比较，再调用指令GTN_PosCompareStart重新启动位置比较，只是不用重新压数据。