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GTN_BufStopPos

指令原型：

GT_API GTN_BufStopPosEx(short core,short crd,short profile,TStopPos *pStopPos,short modal,short fifo)

指令类型：

插补前瞻缓冲区指令。

指令说明：

插补前瞻缓冲区非运动指令，停止正在运动的规划轴，目标位置为圈内的绝对位置。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd 插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
profile 规划轴号索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pStopPos 将轴准停到圈内位置参数结构体指针。详情说明请参照TStopPos
TStopPos 
typedef struct  StopPos
{ 
    double stopPos;
    short mode;
    short pad[3];
}TStopPos;
stopPos：轴停止的圈内目标位置。
mode：停止减速度模式选择。
pad：保留参数，必须为0。
modal 暂无实际意义，传0即可。
fifo 插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：