GTN_GetGroupAcsOriginPos

指令原型：

GT_API GTN_GetGroupAcsOriginPos(short core,short group,short index,double originPos[],short count)

指令类型：

group指令。

指令说明：

读取group的理论ACS(轴坐标系)零点的规划位置。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group	group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
index	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
originPos	大小为8的数组，理论轴坐标系零点的规划位置，理论轴坐标系指的是运动学模型中定义的轴坐标系，也就是机床零点。单位：mm或度。应的进行运动。
count	读取零点规划位置的个数。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。