GTN_GetSoftLimit

指令原型：

GT_API GTN_GetSoftLimit(short core,short axis,int32_t *pPositive,int32_t *pNegative)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取轴正向软限位和负向软限位。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pPositive	正向软限位，当规划位置大于该值时，正限位触发。单位：pulse。
pNegative	负向软限位，当规划位置小于该值时，负限位触发。单位：pulse。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_SetSoftLimit