watch功能

1.1 简介

本章主要介绍一种实时并准确地监测某些变量值和指令执行情况，便于定位现场问题或者满足某种特殊需求的功能。监测还支持设置启动和停止条件。

1.2 指令列表

watch指令列表

指令	说明
GTN_ClearWatch	清除已设置的Watch变量和Watch事件。
GTN_AddWatchVar	添加Watch变量。
GTN_AddWatchEvent	添加Watch事件。
GTN_WatchOn	使能Watch。
GTN_WatchOff	关闭Watch。
GTN_PrintWatch	打印Watch数据到文件。
GTN_LoadWatchConfig	下载Watch配置信息至运动控制器。
GTN_ReadWatch	读取Watch数据。
GTN_GetWatchInfo	读取Watch状态。

1.3 重点说明

watch变量和触发条件可以通过指令GTN_LoadWatchConfig加载配置文件实现，该指令会将变量和触发条件下载到控制器并启动watch功能。Watch最多可以同时采集32组数据，最多可以添加8个相互独立的触发条件。

通过指令GTN_PrintWatch可以将watch数据打印到文件，在打印到文件之前如果watch功能还未停止，需要调用指令GTN_WatchOff关闭watch功能。