GTN_GetStopDec

指令原型：

GT_API GTN_GetStopDec(short core, short profile, double *pDecSmoothStop, double *pDecAbruptStop) 

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取平滑停止减速度和急停减速度。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器序号， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pDecSmoothStop	读取的平滑停止减速度。单位：pulse/ms2。
pDecAbruptStop	读取的急停减速度。单位：pulse/ms2。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_SetStopDec