GTN_GetAxisEncVel¶

指令原型：

GT_API GTN_GetAxisEncVel(short core, short axis, double *pValue, short count, unsigned long *pClock)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取encoder输出值经过当量变换之后的编码器速度值。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pValue	轴的编码器速度。单位：pulse/ms。
count	读取的通道数。取值范围请参考参数axis。
pClock	读取控制器时钟，默认值为NULL，即不用读取控制器时钟。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。