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GTN_CrdStart

指令原型:

GT_API GTN_CrdStart(short core, short mask, short option)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

启动插补运动。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
mask 从bit0~bit3按位表示需要启动的坐标系。
bit0对应坐标系1,
bit1对应坐标系2,
bit2对应坐标系3,
bit3对应坐标系4。
0:不启动该坐标系。
1:启动该坐标系。
option 从bit0~bit3按位表示坐标系需要启动的缓存区的编号。
bit0对应坐标系1,
bit1对应坐标系2,
bit2对应坐标系3,
bit3对应坐标系4。
0:启动坐标系中FIFO0的运动。
1:启动坐标系中FIFO1的运动。

指令返回值:

请参照通用返回值说明

指令示例:

注意事项: