GTN_GetFollowEvent

指令原型：

GT_API GTN_GetFollowEvent(short core,short profile,short *pEvent,short *pMasterDir,long *pPos)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取Follow运动模式启动跟随条件。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pEvent	读取启动跟随条件。 FOLLOW_EVENT_START(1)：调用GTN_FollowStartEx以后立即启动。 FOLLOW_EVENT_PASS(2)：主轴穿越设定位置以后启动跟随。
pMasterDir	读取主轴运动方向。1：主轴正向运动。-1：主轴负向运动。
pPos	读取穿越位置，单位：pulse。当pEventFOLLOW_EVENT_START(1)时有效。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。