GTN_GetAxisStopInfoMode

指令原型：

GT_API GTN_SetAxisStopInfoMode(short core,short axis,short *pMode,short count)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效

指令说明：

获取轴停止详细信息的模式。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pMode	模式 1:手动清除模式（默认） 1）正常运行停止（pInfo= 0）后，不会覆盖上次结果。<br> 2）异常停止（pInfo 为非零值）后，只有调用清除指令<a href="GTN_ClearAxisStopInfo.html" target="_self">GTN_ClearAxisStopInfo</a>才会清除状态值。<br> 0：自动清除模式。获取最新轴停止的原因和位置。<br> -1：不开启该功能。<br>
count	轴数， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：

GSN和GVN不支持该功能。