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GTN_SetPlsPos

指令原型:

GT_API GTN_SetPlsPos(short core, short encoder, long encPos)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

设置内部脉冲计数器位置。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
encoder 脉冲计数器的索引, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
encPos 内部脉冲计数器的位置。

指令返回值:

请参照通用返回值说明

注意事项: