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shortGTN_SetGroupInclinedPlanePrm

指令原型：

GT_API short GTN_SetGroupInclinedPlanePrm(short core,short group,
TGroupInclinePlanePrm *pPrm,TListInfo *pListInfo)

指令类型：

group指令。

指令说明：

设置group倾斜面加工的参数。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
pPrm 倾斜面加工参数结构体指针。详情说明请参照TGroupInclinePlanePrm
TGroupInclinePlanePrm 
typedef struct GroupInclinedPlanePrm
{
    short mode;
    short reserve[3];
    TGroupInclinedPlanePrmUnion data;
}TGroupInclinedPlanePrm;
mode：斜面加工姿态控制模式。
GROUP_INCLINED_PLANE_MODE_ORI_UNCHANGED(0)：定姿态模式，使能用户自定义坐标系变换后，在PCS下运动时，姿态不允许变换，也就是旋转轴不允许有运动；
GROUP_INCLINED_PLANE_MODE_ORI_UN==CHANGED(1)：姿态可变模式，使能用户自定义坐标系变换后，允许在PCS下进行RTCP，即五轴联动加工。
reserve：保留参数，必须为0。
data：倾斜面加工参数。详情说明请参照TGroupInclinedPlanePrmUnion
TGroupInclinedPlanePrmUnion 
typedef union GroupInclinedPlanePrmUnion
{
    TSelectConfig select;
    double value[10];
}TGroupInclinedPlanePrmUnion;
select：选解参数。详情说明请参照TSelectConfig
TSelectConfig 
typedef struct SelectConfig
{
    short configIndex;
    short reserve1[3];
    double reserve2[9];
}TSelectConfig;
configIndex：构型选解参数，范围：[0,2]。
设置为姿态可变模式时，涉及到旋转轴位置的选解，因此需要设置选解参数。 
0：自动选解。
1：选择第一组解。
2：选择第二组解。
建议设置为自动选解模式。 reserve1：保留参数，必须为0。
reserve2：保留参数，必须为0。
value：保留参数，必须为0。
pListInfo 指令流信息结构体指针。详情说明请参照TListInfo
TListInfo 
typedef struct  
{
    short list; 
    short reserve1[2];
    short modal;
    long segNum;
    long reserve2[3];
    double reserve3[4];
} TListInfo;
list：指令压入的指令流号，取值范围：[0, 4]。
当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。
当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。
modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。
segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。
reserve1：保留参数,必须为0。
reserve2：保留参数,必须为0。
reserve3：保留参数,必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：

在此模式下，PCS下的旋转轴位置显示有可能与指令输入时的位置不一致，但是两者描述的姿态是相同的，不影响运动。