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GTN_SetGroupVelModifyByTaskMode

指令原型：

GT_API GTN_SetGroupVelModifyByTaskMode(short core,short group,short mode,TListInfo *pListInfo)
指令类型：

group指令。

指令说明：

设置group的速度是否受调整jog速度的Task影响的模式。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
mode 模式。当设置了TASK_ADJUST_MOVE_JOG_ANGLE_VELOCITY任务，也就是根据规划轴调整jog的速度功能时，如果TTaskAdjustMoveJogAngleVelocity结构中的成员变量reserve1[TASK_ADJUST_JOG_VEL_RESERVE1_GROUP]设置的group号非0时，则会根据jog调整后的角速度和设置的原始角速度的比例，对应调整group的速度倍率。
通过本指令可以设置task调整的group速度倍率是否生效。
0：不生效。
1：生效。
pListInfo 指令流信息结构体指针。详情说明请参照TListInfo
TListInfo 
typedef struct  
{
    short list; 
    short reserve1[2];
    short modal;
    long segNum;
    long reserve2[3];
    double reserve3[4];
} TListInfo;
list：指令压入的指令流号，取值范围：[0, 4]。
当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。
当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。
modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。
segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。
reserve1：保留参数,必须为0。
reserve2：保留参数,必须为0。
reserve3：保留参数,必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。