GTN_BindDo

指令原型：

GT_API GTN_BindDo(short core, short thread, TVarInfo* pVarInfo, TBindDo* pBindDo)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

将全局变量绑定到数字输出。（运动程序）

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
thread	线程编号，取值范围：[0, 31]。
pVarInfo	要绑定的全局变量参数结构体指针。详情说明请参照TVarInfo TVarInfo typedef struct VarInfo { short id; short dataType; char name[32]; } TVarInfo; id：变量序号，非负数。 dataType：变量数据类型。PLC_INT_TYPE(1)：int类型。PLC_DOUBLE_TYPE(2)：double类型。 name：变量名称。
pBindDo	DI参数结构体指针。详情说明请参照TBindDo TBindDo typedef struct { short doType; short index; short reverse; } TBindDo; doType：数字输出类型。 MC_ENABLE(10)：使能信号。 MC_CLEAR(11)：报警清除信号。 MC_GPO(12)：通用输出。 index：数字输出索引，从1开始。 reverse：DO反转绑定。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_UnbindVar

注意事项：

全局变量绑定DO以后，在每次执行结束时，自动用全局变量的值更新所绑定DO的输出状态。
由于绑定DO不会修改全局变量，因此同一个全局变量可以绑定多个DO。
不允许出现多个全局变量绑定到相同的DO。
每个线程可以绑定32个DO。