GTN_GetFollowStatusEx

指令原型：

GT_API GTN_GetFollowStatusEx(short core,short profile,short *pFifoNum,short *pSwitchStatus)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取FollowEx运动的相关状态

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pFifoNum	读取当前的运动段号。
pSwitchStatus	读取当前段是否切换fifo的状态。按位标识Follow切换FIFO。 0：未切换。 1：切换。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。