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GTN_SetScanLaserIOPro

指令原型：

GT_API GTN_SetScanLaserIOPro(short core, short scanCrd, short doType, long doValue, TListInfo* pListInfo)

指令类型：

指令流指令，支持立即模式。

指令说明：

设置振镜激光器Do信号输出值。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
scanCrd 振镜插补坐标系索引，正整数，取值范围请参照振镜坐标系序号参数范围一栏。
doType 激光器DO信号类型，允许的能量信号类型如下：
LASER_ENABLE_DO(76)：激光器使能信号。
LASER_RED_LED_DO(77)：激光器红灯指示信号。
LASER_POWER_LATCH_DO(78)：激光器功率锁存信号。
doValue 激光器DO信号值，取值范围：[0,1]。
pListInfo 指令流参数结构体指针。详情说明请参照TListInfo
TListInfo 
typedef struct  
{
    short list; 
    short reserve1[2];
    short modal;
    long segNum;
    long reserve2[3];
    double reserve3[4];
} TListInfo;
list：指令压入的指令流号，取值范围：[0, 4]。
当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。
当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。
modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。
segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。
reserve1：保留参数,必须为0。
reserve2：保留参数,必须为0。
reserve3：保留参数,必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。