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GTN_SetCompensate2DTable

指令原型：

GT_API GTN_SetCompensate2DTable(short core, short tableIndex, TCompensate2DTable *pTable, long *pData, short externComp)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置二维补偿表及数据。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
tableIndex 补偿表索引号，取值范围：[1, 8]。
pTable 二维补偿表及数据的参参数结构体指针。详情说明请参照TCompensate2DTable
TCompensate2DTable 
typedef struct Compensate2DTable
{
    short count[2];  
    long posBegin[2];
    long step[2];
} TCompensate2DTable;
count：补偿表的数据点数量。
count[0]：X方向数据点数量，最小值为2。
count[1]：Y方向数据点数量，最小值为2。
注意：count[0] * count[1]<=40000。
posBegin：补偿区域起始点。
posBegin[0]：X方向位置。
posBegin[1]：Y方向位置。
step：补偿区域的步长，即补偿区域内，每两个补偿点间的距离。
step[0]：X方向的间距。
step[1]：Y方向的间距（根据补偿起点、补偿数据点和补偿间距，控制卡自动计算出补偿区域）。
pData 补偿数据，应该为一个二维数组，例如pData[Y][X]，X、Y分别为补偿表X、Y方向的数据点数量（注意数组的行列）。最大数据点数为262144即：X*Y<=262144。
externComp 是否自动扩展补偿区域。
0：不生效，不自动扩展补偿区域，按照设置的补偿区域进行补偿。
非0值：生效，自动把设置的补偿区域向四周扩展1个步长，边界值补偿值为0。
如果不自动扩展补偿区域边界，建议补偿区域的X、Y终止边界上的点的补偿值为0。
如果不自动扩展补偿区域边界，且补偿轴处于静止状态，则第一个补偿点的补偿值不能超过180（否则会由于速度突变太大而导致输出脉冲丢失，这个参数主要和驱动器的最大传输频率决定）。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_GetCompensate2DTable