GTN_GetUserTargetVel¶ 指令原型: GT_API GTN_GetUserTargetVel(short core,short crd,double *pTargetVel) 指令类型: 立即指令,调用后立即生效。 指令说明: 读取用户设置的目标速度。 指令参数说明: core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 crd 插补坐标系号,正整数,取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。 pTargetVel 用户设置的目标速度,单位pulse/ms。 指令返回值: 请参照通用返回值说明。 指令示例: 注意事项: