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GTN_GetUserTargetVel

指令原型:

GT_API GTN_GetUserTargetVel(short core,short crd,double *pTargetVel)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

读取用户设置的目标速度。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd 插补坐标系号,正整数,取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
pTargetVel 用户设置的目标速度,单位pulse/ms。

指令返回值:

请参照通用返回值说明

指令示例:

注意事项: