GTN_BindFlank

指令原型：

GT_API GTN_BindFlank(short core, short thread, TVarInfo* pVarInfo, TBindFlank* pBindFlank)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

将全局变量绑定到边沿触发函数。（运动程序）

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
thread	线程编号，取值范围：[0, 31]。
pVarInfo	要绑定的全局变量参数结构体指针。详情说明请参照TVarInfo TVarInfo typedef struct VarInfo { short id; short dataType; char name[32]; } TVarInfo; id：变量序号，非负数。 dataType：变量数据类型。PLC_INT_TYPE(1)：int类型。PLC_DOUBLE_TYPE(2)：double类型。 name：变量名称。
pBindFlank	边沿触发参数结构体指针。详情说明请参照TBindFlank TBindFlank typedef struct { short flankType; short inputVarId; } TBindFlank; flankType：边沿触发器类型。 0：下降沿触发DN。 1：上升沿触发UP。 2：下降沿和上升沿触发DNUP。 inputVarId：边沿触发器输入变量。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_UnbindVar

注意事项：

当边沿触发函数的输入状态发生变化时，边沿触发函数的输出为1并保持到执行周期结束。
读取绑定变量将读到边沿触发函数的输出状态。
写入绑定变量将更新边沿触发函数的输入状态。由于边沿触发函数已经指定了输入变量，因此不需要在程序中更新绑定变量。如果指定输入变量的同时又在程序中更新绑定变量，那么在程序中更新值有效。
每个线程可以绑定32个边沿触发函数。
边沿触发函数器有3种工作模式：上升沿触发、下降沿触发和沿触发，如图所示。

边沿触发函数器工作模式示意图