GTN_PrfFollowEx

指令原型：

GT_API GTN_PrfFollowEx(short core, short profile, short dir)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置指定轴为FollowEx模式。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
dir	设置跟随方式，默认为0。0表示双向跟随，其他大于0的值表示正向跟随，小于0的值表示负向跟随。
fifo	缓存区序号。默认值为0，取值范围：[0, 1]。。

指令返回值：

返回值为1：
（1）若当前轴在规划运动，请调用GTN_Stop停止运动再调用该指令。
（2）当前已经是FollowEx模式，但再次设置的dir与当前的dir不一致。

其他返回值请参照通用返回值说明。