GTN_SetPtLoop

指令原型：

GT_API GTN_SetPtLoop(short core, short profile, long loop)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置PT运动模式循环执行的次数。动态模式下该指令无效。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
loop	指定PT模式循环执行的次数，非负整数。如果需要无限循环，设置为0。

指令返回值：

返回值为1：请检查当前轴是否为PT模式，若不是，请先调用GTN_PrfPt将当前轴设置为PT模式。

其他返回值请参照通用返回值说明。