GTN_GetHeightFindEdgeResult¶

指令原型：

GT_API GTN_GetHeightFindEdgeResult(short core,short heightFbIndex,THeightFindEdgeResult *pFindEdgeResult)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取寻边结果。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

heightFbIndex 高度反馈信息索引，取值范围[1,2]。

pFindEdgeResult

寻边参数结构体指针。详情说明请参照THeightFindEdgeResult

THeightFindEdgeResult

typedef struct HeightFindEdgeResult
{
    short findEdgeSts;
    short error;
    double latchValue[HEIGHT_FINDEDGE_LATCH_MAX];
}THeightFindEdgeResult;

#define HEIGHT_FINDEDGE_LATCH_MAX   4

findEdgeSts：当前寻边状态。

0：关闭。
1：等待寻边运动轴运动。
2：启动。
3：搜寻边缘。
4：成功。
5：失败。

error：当前错误原因。

0：无错误。
1：移动距离过短。
2：计算失败。
3：没有找到边缘点。
4：不支持的待锁存类型。

latchValue：锁存结果（仅在成功状态下可获取）。

指令返回值：

11507：参数错误——高度反馈索引错误。

其他返回值请参照通用返回值说明。