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GTN_ConditionTaskEnable

指令原型：

GT_API GTN_ConditionTaskEnable(short core,short conditionTaskIndex, TConditionTaskEnable *pEnable,TListInfo
*pListInfo)

指令类型：

指令流指令。

指令说明：

条件任务使能。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
conditionTaskIndex 条件任务索引，最大支持31组条件任务。取值范围：[1,32]。
注意：索引为32时，只允许启动参数中的enable为0， 用于关闭通过指令GTN_ConditionStopCommandList设置的条件暂停指令流的任务。
pEnable 启动参数结构体指针。详情说明请参照TConditionTaskEnable
TConditionTaskEnable 
typedef struct
{
    short enable;
    short loop;
    short reserve[2];
} TConditionTaskEnable;
enable：启动或关闭条件监测，0：关闭，1：启动。
loop：条件任务循环次数，取值范围：大于等于0，0为一直循环触发。
reserve：保留参数，必须为0。
pListInfo 停止指令流任务描述参数结构体指针。详情说明请参照TListInfo
TListInfo 
typedef struct  
{
    short list; 
    short reserve1[2];
    short modal;
    long segNum;
    long reserve2[3];
    double reserve3[4];
} TListInfo;
list：指令压入的指令流号，取值范围：[0, 4]。
当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。
当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。
modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。
segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。
reserve1：保留参数,必须为0。
reserve2：保留参数,必须为0。
reserve3：保留参数,必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：

重要

参数conditionTaskIndex索引为32时，只允许启动参数中的enable为0，用于关闭通过指令GTN_ConditionStopCommandList设置的条件暂停指令流的任务。