GTN_GetVarValue

指令原型：

GT_API GTN_GetVarValue(short core, short page, TVarInfo *pVarInfo, double *pValue, short count)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取运动程序中变量的值。（运动程序）

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
page	数据页编号。全局变量取值为-1。局部变量取值范围：[0, 31]。
pVarInfo	需要访问的变量标识参数结构体指针。详情说明请参照TVarInfo TVarInfo typedef struct VarInfo { short id; short dataType; char name[32]; } TVarInfo; id：变量序号，非负数。 dataType：变量数据类型。PLC_INT_TYPE(1)：int类型。PLC_DOUBLE_TYPE(2)：double类型。 name：变量名称。
pValue	需要写入的变量值。
count	需要写入的变量值的数量，默认参数为1，取值范围：[1, 8]。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_GetVarValueEx