GTN_GetCrdMPGMode

指令原型：

GT_API GTN_GetCrdMPGMode(short core, short crd, short *pEnable, short *pMaster, long *pMasterEven, long *pSlaveEven, short *pFilterTime, short *pMode, short *pFifoEnd)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取手轮导引功能参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
pEnable	手轮导引功能使能，0：不使能，1：使能。
pMaster	手轮主轴号， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pMasterEven	手轮主轴比例。
pSlaveEven	手轮从轴比例。
pFilterTime	手轮主轴滤波时间，正整数，单位：ms。
pMode	手轮导引模式。 CRD_MPG_MODE_BIDIRECTION(0)：正负向都可以固定缓冲区模式。 CRD_MPG_MODE_POS(1)： MPG正方向转动 正向插补。 CRD_MPG_MODE_NEG(-1)： MPG负方向转动 正向插补。 CRD_MPG_MODE_WINDOW(2)：正负向都可以滚动缓冲区模式。
pfifoEnd	返回插补缓冲区的指令行状态。 0：未到达插补缓冲区端点，或非手轮引导模式。 1：正向到达插补缓冲区端点。 -1：反向达到插补缓冲区端点。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_SetCrdMPGMode