GTN_GetGroupCommandVelRefAxis

指令原型：

GT_API GTN_GetGroupCommandVelRefAxis(short core,short group,long *pVelAxisMask)

指令类型：

group指令。

指令说明：

读取group指令速度参考的轨迹轴。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group	group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
pVelAxisMask)	速度参考轴。请参考指令GTN_SetGroupCommandVelRefAxis。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。