GTN_CrdStepMode

指令原型：

GT_API GTN_CrdStepMode(short core, short mask, short option)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置插补运动的单步执行模式。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
mask	从bit0~bit3按位表示需要启动的坐标系。 bit0对应坐标系1， bit1对应坐标系2， bit2对应坐标系3， bit3对应坐标系4。 0：设置不生效。 1：设置生效。
option	从bit0~bit1按位表示坐标系单步执行插补段的停止方式。 bit0对应坐标系1， bit1对应坐标系2， bit2对应坐标系3， bit3对应坐标系4。 0：平滑停止。 1：紧急停止。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：