GTN_GetAuEncoderScale

指令原型：

GT_API GTN_GetAuEncoderScale(short core, short i, long* pAlhpa, long* pBeta)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

获取辅助编码器当量值。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
i	辅助编码器索引号(包括辅助编码器和手轮编码器)，正整数，取值范围[1,12]。
pAlpha	辅助编码器当量的alpha值。
pBeta	辅助编码器当量的beta值。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：

该指令的辅助编码器为手轮编码器(MC_MPG_ENCODER)和辅助编码器(MC_AU_ENCODER_EX)的总和。