GTN_ScanSetMotionWithLaserControl¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
设置振镜和激光开关光的控制使能。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| laserCtrlEnable |
振镜和激光开关光的控制使能。 0:表示振镜运动段数据不控制激光开关光信号。如果振镜跑空,激光会自动关闭,即使后续收到Mark运动,也不会开光。 1:表示振镜运动段数据可控制激光开关光信号。如果振镜跑空,激光会自动关闭,但是后续收到Mark运动,激光会自动打开。 |
| scan | 振镜插补坐标系索引,正整数,取值范围请参照振镜坐标系序号参数范围一栏。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
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